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扭力天平的内部结构主要由平卷弹簧和片弹簧两种弹元件组合而成，密封于天平外壳内。其结构如图 所示。测定步骤如下：称量矿物在空气中的质量 。将矿物样品置于秤盘， 挂在秤钩上，开启天平， 逆时针转动读数旋钮， 直至平衡指针与镜子内刻度板上的中线重合， 之后关闭天平， 按读数指针所指的刻度读数并记录。
称量装有矿样的秤盘在液体中的质量。烧杯中盛入四氯化碳后置于计量盒内， 将装有矿样的秤盘小心地放入四氯化碳液体中， 并在秤钩上挂一重物 (如铜丝或小金属片等) ， 洗砂机厂家以抵消秤盘在液体中所受的浮力。开启天平， 如同称量 的方法一样称重， 然后关闭天平， 读数并记录。称量空秤盘在液体中的质量。将装有矿样的秤盘从四氯化碳中取出后， 把矿样倒在过滤纸上 (小心地回收全部矿样， 在下一次测试使用) 。
再将空秤盘置于四氯化碳内， 如同上述方法称重后， 关闭天平， 读数并记录。 也可用比重计测出四氯化碳的密度： 用玻璃量简盛入四氯化碳， 然后放入比重计， 根据四氯化碳的弯月面与比重计刻度的交线， 便可在比重计上读出四氯化碳的密度 ( 液) 。矿物受外力作用时， 容易破碎的质称为脆，脆矿物用刀刻划时易产生粉末。